| 产品特性：速度测量 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 加工定制：否 | 品牌：HEIDENHAIN/海德汉 | 型号：ROD431.025-1024 |
| 功率：0.01KW | 额定电压：10-30V | 产品认证：CE |
| 速度响应频率：300.00KHz | 适用电机：西门子力士乐电机 | 分辨率：1024 |
| 输出信号：HTL | 防护等级：IP40 (EN60529) | 电气连接方式：插头式 |
产品介绍Product introduction
HEIDENHAIN旋转编码器将您的应用程序委托给优质、耐用和***。 海德汉坚固耐用且易于安装的旋转编码器能够准确可靠地测量速度和位置。
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
安装简单
总长度短
联轴器的固有频***
允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速；无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
ERN 1331 1024 62S12-30 K 0.00 .. 65B.. 40 09 .. HT RV HTL 20 01 .. ID 1169566-52技术资料一览
ERN 1331带内置轴承的增量式旋转编码器通过定子联轴器安装
识别号：1169566-52
行数：1024
输出信号：HTL
限度。 扫描频率：300.00 kHz
电源：10 伏 ... 30 伏
联轴器版本：无耦合
轴锥形轴 1 至 10，功能直径 9.25 mm，后退螺纹 M10 和 M6
防护等级：IP40 (EN60529)
工作温度：-40/+100 °C
电气连接：插头连接器，直型，双排，12 针，带锁定装置和壁
产品总览Product overview
有内置轴承的旋转编码器 | 用于外部安装到机器和电动机上的旋转编码器具有高达 IP66 的高防护等级和高达 100°C 的允许工作温度。海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。 海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。 旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装 | |
无内置轴承旋转编码器 | 用于设备或电机外壳内部安装的旋转编码器设计用于高振动和高达 120 °C 的工作温度。 它们提供高达 IP40 的防护等级。 除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分***。 感应式旋转编码器ECI/EQI 1-300系列的机械尺寸兼容光电式编码器ExN -1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。 海德汉的ECI -4000/EBI 4-000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。 海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。 | |
HEIDENHAIN海德汉系列旋转编码器的安装及拆卸方法
海德汉编码器与安装主轴之间是通过锥度为1：10的锥轴与锥孔进行连接。
以下操作必须在曳引机断电的情况下进行。
【一】安装
1. 首先选用正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。
2. 使用清洁的细布把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须***锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。
3. 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中间的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可看到一个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用力不可太大，力不要超过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，***把最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能转动，说明编码器安装牢固，安装工作完成。
【二】拆卸
1. 首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。
2. 把编码器最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。
把编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。
产品应用Applications
HEIDENHAIN海德汉编码器选型指南：
内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器
ECN/ERN100
ECN/EQN/ERN400
ERN1000
采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD400
ROD1000
ECN/EQN/ERN1100
ECN/EQN/ERN1300
无内置轴承的旋转编码器
ECI/EQI1100
ECI/EQI1300
ERO1200
ERO1300
ERO1400
内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器
RCN/RON200
RCN/RON700
RON/RPN800
无内置轴承的角度编码器和模块编码器
ERM200
ERA4000
ERA700
ERA800
无齿轮编码器接线示例图：
注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387
分辩率：2048
速 度：0~15000rpm
供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load）
20℃起动转矩：≤ 0.01Nm
Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图
编码器型号 | 6b | 2a | 3b | *** | 4b | 4a | 7b | 1a | 2b | 6a | 1b | 7a | 5b | 3a |
A | B | R | C | D | Up+5V | +5V sensor | 0V | 0V sensor | ||||||
+ | - | + | - | + | - | + | - | + | - | |||||
Green | yellow | Blue | Red | gray | pink | white | Brown | black | violet | Gray /pink | Blue /red | White /green | Brown /green | |
ERN1387 | Pin5 | Pin6 | Pin8 | Pin1 | Pin3 | Pin4 | Pin11 | Pin10 | Pin12 | Pin13 | Pin9 | Pin7 | ||
ERN487 | Pin5 | Pin6 | Pin8 | Pin1 | Pin3 | Pin4 | Pin10 | Pin11 | Pin13 | Pin12 | Pin9 | Pin7 |
注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。
仓库现-货实拍Warehouse photos
HEIDENHAIN长度计实拍图一
HEIDENHAIN长度计实拍图二
型号目录：
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器
ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53
ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16
ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51
ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01
ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01
ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16
购买须知Purchase notice
1.关于产品
全-新原-装，未拆封
2.关于售后
一年
3.关于发货
款到发货，顺丰包邮
